Theoretisch auf dem Tisch funktioniert alles, die Aufnahme der Umdrehungen am Moped wollte ich mit einem Reedkontakt realisieren das scheint aber mit den Einstellungen im Sketch nicht zu funktionieren, diesen Code Teil von Basti verstehe ich nicht:
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void revs() { // Interrupt-Routine
uint32_t jetztMillis = millis();
if (jetztMillis - lastMillis >= Entprellzeit) { // ignorieren wenn <= 10ms (Kontaktpreller)
geschwindigkeit = RadUmfang * 3.6 / (jetztMillis - lastMillis); // Geschwindigkeit: 1 Interrupt bei jeder Radumdrehung
lastMillis = millis();
RotationCounter += 1;
MotorradFaehrt = true;
Hat jemand zufällig noch eine Idee?
Hier nochmal der komplette Code, da ich viel rausgemacht habe weil ich kein RTC brauche:
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#include <EEPROM.h>
#include <RunningAverage.h>
#include <Wire.h>
#include <OneButton.h>
#include <U8g2lib.h>
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 16, /* data=*/ 17); // ESP32 Thing, HW I2C with pin remapping
const uint16_t Entprellzeit = 50; // in ms
volatile uint32_t lastMillis = 0;
RunningAverage myRA(5);
volatile short geschwindigkeit;
const int buttonPin = 2;
const int reedPin = 3;
int screen = 0;
volatile int RotationCounter = 0;
OneButton button(buttonPin, true);
const int RadUmfang = 1690; //Radumfang in MM
char Speed[10];
uint64_t GesamtMillimeter;
uint32_t TripMillimeter;
int GesamtMillimeter_ADDR = 0;
int TripMillimeter_ADDR = GesamtMillimeter_ADDR + 8; //Gesamtmillimeter ist 64bit Zahl --> braucht 8 Byte im EEPROM
char TripKm[10];
char GesamtKm[10];
boolean reset = false;
boolean MotorradFaehrt = false;
boolean ShowLogo = false;
boolean beimNaechstenStopDatenSichern = false;
#define logo_width 128
#define logo_height 64
const unsigned char logo[] PROGMEM = {
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x50,0x01,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xba,0x02,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x54,0x85,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xab,0x2a,
0x0a,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x58,0x7d,
0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x50,0xf5,
0x97,0x2c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc0,0xff,0xf5,
0x5f,0xe9,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7c,0x15,
0xfb,0x95,0xfc,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x86,
0xe4,0x15,0x25,0x5f,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0xa9,0x1f,0xff,0x5b,0xb5,0x15,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0xe5,0x6c,0xeb,0xff,0xf7,0x6f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xf9,0x9b,0x52,0xab,0x7f,0xab,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x91,0xbe,0xd6,0xbf,0xf3,0xaf,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xf5,0x9f,0x66,0xdf,0xdf,0x57,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xe9,0xb7,0xd4,0xcd,0xfa,0x56,0xff,0x1f,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x2a,0x6f,0x77,0xef,0xba,0x35,0xab,0xf6,0x01,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xe4,0x5a,0xf3,0x77,0xdb,0xb6,0xfe,0x9b,
0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x5d,0xed,0xbd,0x6f,0xbb,0xb7,0xed,
0xbf,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x3f,0xfe,0x65,0xea,0x73,
0x52,0x52,0x0d,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xbe,0xa5,0x77,0x5f,0xfb,
0x76,0xbf,0xbf,0x12,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xf0,0xf6,0x4a,0xfe,0x6f,
0xff,0x77,0xf9,0xf7,0x4f,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc0,0x7f,0xbf,0xf5,0xde,
0xcd,0xda,0xeb,0xf6,0xfe,0xbf,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7e,0xd5,0x6e,0x57,
0xf3,0x5f,0x7d,0xf7,0xa8,0x6f,0x7f,0x01,0x00,0x00,0x00,0xe0,0x83,0xb6,0xb5,
0xad,0x54,0x5f,0xf5,0xb5,0xda,0xbb,0x44,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3c,0xfe,0x2b,
0x55,0x52,0x4b,0xb5,0xbe,0xf7,0xf5,0xdf,0xfb,0x02,0x00,0x00,0x00,0xa6,0xbb,
0xfe,0xff,0xff,0x94,0x7c,0xf8,0xe7,0xb8,0xad,0xff,0x01,0x00,0x00,0x80,0xe9,
0xd7,0xf7,0xf7,0xef,0x37,0x69,0x63,0xef,0xfb,0xef,0xdf,0x03,0x00,0x00,0x40,
0x7e,0xfd,0xbd,0xdd,0xbe,0x5f,0xd5,0xfb,0xed,0x7d,0xaf,0xb4,0x02,0x00,0x00,
0x80,0xdf,0x77,0xff,0x7f,0xfb,0x3d,0x89,0xfb,0x6f,0xed,0xbb,0xd5,0x0f,0x00,
0x00,0xa0,0xfd,0xdd,0x25,0x42,0x45,0xef,0x3e,0xde,0xee,0xfd,0xae,0xff,0x07,
0x00,0x00,0x10,0x22,0x6a,0xae,0xbd,0x5a,0xfd,0x50,0xf1,0xdf,0xdd,0xef,0xb5,
0x06,0x00,0x00,0xe0,0xad,0xdf,0x59,0x43,0x51,0xb1,0x95,0xea,0x5d,0xfb,0xbf,
0xed,0x17,0x00,0x00,0x50,0xd2,0xab,0xff,0x5e,0x26,0xcf,0xa9,0x74,0xb7,0xdb,
0xf6,0xbf,0x0e,0x00,0x00,0x68,0x6d,0x75,0xeb,0x93,0xc8,0x95,0xdb,0xc5,0xbf,
0xf7,0xd5,0xbf,0x0c,0x00,0x00,0x34,0x72,0xdd,0x7f,0x3d,0x57,0xb7,0xf7,0xd3,
0x7b,0xf7,0x3e,0xc1,0x12,0x00,0x00,0x9a,0x5b,0xbb,0xba,0x4b,0x6d,0x27,0x57,
0xd5,0xfe,0x76,0xaf,0x7e,0x0d,0x00,0x00,0xad,0x5c,0xef,0xd7,0x6d,0x9b,0x4b,
0xf6,0x23,0xef,0x4f,0x7d,0xbd,0x01,0x00,0x80,0xc6,0xae,0x5f,0xfd,0xbe,0xd7,
0xd3,0xae,0xd4,0xbf,0xdb,0x87,0xd6,0xae,0x02,0x00,0x6b,0xd3,0xf6,0x11,0xb5,
0x76,0xa5,0xce,0x95,0xfa,0x1f,0x69,0xa5,0xfe,0x05,0x40,0x6b,0xee,0x7d,0xdf,
0xaf,0xad,0x8d,0xdc,0xb5,0x7e,0x77,0x57,0xbd,0xab,0x02,0x80,0xa3,0xab,0x8b,
0xf2,0xaa,0xed,0x2a,0xbb,0xed,0xd9,0x9f,0x7c,0x7f,0xd5,0x00,0x80,0xb5,0x75,
0xdf,0x3a,0x35,0x5a,0xad,0xbd,0xbb,0x77,0xb5,0xeb,0x4b,0x05,0x00,0xa0,0x69,
0xf5,0xaa,0x5d,0xc9,0xd6,0x4b,0x7a,0xa7,0x54,0xeb,0x5e,0x95,0x07,0x00,0xa0,
0xb1,0xdd,0x6f,0xab,0x12,0x55,0x92,0x76,0x8d,0x5f,0xbf,0x6b,0x25,0x00,0x00,
0xe0,0xba,0xf3,0x66,0x4d,0xd6,0xb6,0x6d,0x75,0x7b,0xf5,0x65,0x95,0x12,0x00,
0x00,0x80,0xa4,0xdd,0xdb,0x9a,0xa8,0x6e,0xd5,0xeb,0x56,0xaf,0xfe,0x37,0x05,
0x00,0x00,0xc0,0xb5,0x75,0xdd,0x55,0x2b,0x5b,0x25,0xdf,0xfd,0x02,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x80,0xaa,0x55,0x37,0x5b,0xd5,0x77,0x4a,0xaa,0x01,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x71,0xeb,0xbf,0xa4,0x6a,0x5f,0x95,0x80,0x02,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x65,0xdb,0x76,0xbb,0xdb,0xbe,0xa2,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x4b,0xd7,0xdf,0xef,0xee,0x2b,0x75,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xd2,0xae,0xbb,0xf6,0x7d,0xcf,0x1e,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95,0x5d,0xad,0x5f,0xf7,0x55,
0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x26,0xbb,0xde,0xbb,0x77,
0xda,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x58,0xf6,0x7a,0xdd,
0xdb,0xf5,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x90,0xec,0xe5,
0x6f,0x35,0x7f,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x50,0x99,
0x2f,0xea,0xee,0xae,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,
0x65,0xfd,0x5d,0xdb,0x5b,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x80,0xc8,0x7b,0xf7,0x7f,0x37,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x24,0xd6,0xff,0xd6,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x98,0x50,0x55,0xab,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xc0,0x05,0x88,0x14,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00
};
#define tachoSymbol_width 48
#define tachoSymbol_height 30
const unsigned char tachoSymbol[] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0xf0, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00,
0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00,
0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xcf, 0xf3, 0x7f, 0x00,
0x00, 0xff, 0xc1, 0x83, 0xff, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xc0, 0x03, 0xfe, 0x01,
0xc0, 0x1f, 0xc0, 0x03, 0xf8, 0x03, 0xe0, 0x0f, 0xc0, 0x03, 0xf0, 0x07,
0xf0, 0x87, 0x81, 0x01, 0xe0, 0x0f, 0xf8, 0x83, 0x03, 0x00, 0xc0, 0x0f,
0xf8, 0x81, 0x07, 0x00, 0x80, 0x1f, 0xfc, 0x80, 0x07, 0x00, 0x00, 0x3f,
0x7c, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x7e, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x7e,
0x3e, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x3e, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x7c,
0x3e, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x1f, 0x00, 0xfc, 0x03, 0x00, 0xf8,
0x1f, 0x00, 0xf8, 0x0f, 0x00, 0xf8, 0x1f, 0x00, 0xf8, 0x1f, 0x00, 0xf8,
0xff, 0xff, 0x7f, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xff, 0x3f, 0xfc, 0xff, 0x7f,
0xfe, 0xff, 0x3f, 0xfc, 0xff, 0x7f, 0xfc, 0xff, 0x3f, 0xfc, 0xff, 0x3f,
0xf0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x0f, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0xf0, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00
};
#define route_width 34
#define route_height 34
const unsigned char route_bits[] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xee, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0xbb, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7d, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0xc7,
0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x87, 0x02, 0x00, 0x00, 0x80, 0xc7, 0x03, 0x00,
0x00, 0x00, 0x6d, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7b, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x83, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc4, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x68, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x10,
0x00, 0xfc, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x03, 0x00, 0x1e, 0x00, 0xfa,
0x02, 0xe0, 0x0f, 0x00, 0xdf, 0x06, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x8d, 0xc7, 0x07,
0x00, 0x00, 0x85, 0x07, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x8f, 0x07, 0xf8, 0x01, 0x00,
0xfa, 0x02, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x26, 0x03, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x04, 0xe1,
0xff, 0x7f, 0x00, 0x8c, 0xf1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0xc0, 0x00, 0x00,
0x00, 0xd8, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x70, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x30,
0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x20, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00,
0x00, 0x00
};
void setup() {
pinMode(reedPin, INPUT_PULLUP); // Reed-Sensor an Pin D3
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Taster an Pin D2
EIFR = (1 << INTF1); //verhindert fälschliches Aufrufen der ISR revs() bei Startup --> https://github.com/arduino/Arduino/issues/510
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reedPin), revs, RISING);
getMileage(); //gespeicherten Tachostand abrufen (eeprom-adresse mit höchstem Zählerstand suchen)
myRA.clear();
button.attachClick(klick);
button.attachLongPressStop(langDruck);
u8g2.begin();
u8g2_prepare();
u8g2.clearBuffer();
u8g2.drawXBMP( 0, 0, logo_width, logo_height, logo);
u8g2.sendBuffer();
delay(2000);
}
void loop() {
button.tick();
u8g2.clearBuffer();
if (MotorradFaehrt) {
myRA.addValue(geschwindigkeit); // Wert zur Mittelwerberechnung hinzufügen
GesamtMillimeter += RadUmfang;
TripMillimeter += RadUmfang;
MotorradFaehrt = false;
if (geschwindigkeit > 15) beimNaechstenStopDatenSichern = true; //Flag setzen um Tachostand beim nächsten Stop wegzuschreiben
}
if (millis() - lastMillis >= 30000) { //wenn keine Radumdrehung innerhalb von 30 Sek stattgefunden hat --> Logo zeigen
u8g2.drawXBMP( 0, 0, logo_width, logo_height, logo);
ShowLogo = true;
if (beimNaechstenStopDatenSichern) { //Tachostand nur dann ins EEPROM schreiben, wenn vorher über 15km/h gefahren wurde
saveMileage();
beimNaechstenStopDatenSichern = false;
}
} else {
draw();
}
u8g2.sendBuffer();
if (millis() - lastMillis >= 3000) {
myRA.clear(); //wenn keine Radumdrehung innerhalb von 3 Sek stattgefunden hat --> Geschwindigkeit nullen
}
if (RotationCounter >= 10) { //Tachostand ca. alle 10 umdrehungen sichern
RotationCounter = 0;
saveMileage();
}
}
void draw() {
short VAnzeige = myRA.getAverage(); // Mittelwert errechnen
int hunderter = (TripMillimeter / 100000) % 10;
int tausender = TripMillimeter / 1000000;
sprintf(GesamtKm, "%6lukm", (uint32_t)(GesamtMillimeter / 1000000));
sprintf(TripKm, "%5d.%dkm", tausender, hunderter);
sprintf(Speed, "%3d", VAnzeige);
switch (screen) {
case 0:
u8g2.drawXBMP( 80, 0, tachoSymbol_width, tachoSymbol_height, tachoSymbol);
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso38_tn);
u8g2.drawStr( 0, 15, Speed);
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso20_tr);
u8g2.drawStr( 75, 32, "kmh");
break;
case 1:
u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso20_tr);
u8g2.drawStr( 0, 10, "Trip:");
u8g2.drawStr( 0, 40, TripKm);
u8g2.drawXBMP( 80, 0, route_width, route_height, route_bits);
break;
case 2:
u8g2.drawStr( 0, 40, TripKm);
u8g2.drawStr( 5, 10, GesamtKm);
break;
}
}
void u8g2_prepare(void) {
u8g2.setFontRefHeightExtendedText();
u8g2.setDrawColor(1);
u8g2.setFontPosTop();
u8g2.setFontDirection(0);
}
void revs() { // Interrupt-Routine
uint32_t jetztMillis = millis();
if (jetztMillis - lastMillis >= Entprellzeit) { // ignorieren wenn <= 20ms (Kontaktpreller)
geschwindigkeit = RadUmfang * 3.6 / (jetztMillis - lastMillis); // Geschwindigkeit: 1 Interrupt bei jeder Radumdrehung
lastMillis = millis();
RotationCounter += 1;
MotorradFaehrt = true;
}
}
void klick() { //durchtoggeln der Screens
screen++;
if (screen > 2) screen = 0;
if (ShowLogo) { //falls Logo angezeigt und Knopf gedrückt wird --> Logo-Timer wieder auf 30sek setzen und Geschwindigkeit anzeigen
ShowLogo = false;
lastMillis = millis();
screen = 0;
}
}
void langDruck() {
if (screen == 2) {
TripMillimeter = 0; //Trip zurücksetzen
EEPROM.put(TripMillimeter_ADDR, TripMillimeter);
}
}
void getMileage() { //EEPROM-Adresse mit dem höchsten Tachostand suchen
uint64_t GesamtMillimeter_vgl;
EEPROM.get(GesamtMillimeter_ADDR, GesamtMillimeter); //Absprungbasis bei Adresse=0
for (int pos = 0; pos <= 1008; pos = pos + 12) { //EEProm.length = 0-1023
EEPROM.get(pos, GesamtMillimeter_vgl);
if (GesamtMillimeter_vgl > GesamtMillimeter) { //falls höherer KM-Stand gefunden wurde, diesen übernehmen und weitersuchen
GesamtMillimeter = GesamtMillimeter_vgl;
GesamtMillimeter_ADDR = pos;
}
}
TripMillimeter_ADDR = GesamtMillimeter_ADDR + 8;
EEPROM.get(GesamtMillimeter_ADDR, GesamtMillimeter);
EEPROM.get(TripMillimeter_ADDR, TripMillimeter);
}
void saveMileage() {
GesamtMillimeter_ADDR += 12; //immer in neue Zelle schreiben --> verlängert EEPROM Lebensdauer (Gesamtmillimeter 8 Byte, TripMillimeter 4 Byte -> Sprung um 12Byte
if (GesamtMillimeter_ADDR > 1008) {
GesamtMillimeter_ADDR = 0;
}
TripMillimeter_ADDR = GesamtMillimeter_ADDR + 8; //Gesamtmillimeter ist 64bit Zahl --> braucht 8 Byte im EEPROM
EEPROM.put(GesamtMillimeter_ADDR, GesamtMillimeter);
EEPROM.put(TripMillimeter_ADDR, TripMillimeter);
}